DC motor interfacing with 8051

 DC motor:

CODE:

#include <REGX52.H>
sbit s1=P1^0;
sbit s2=P1^1;

sbit m1=P2^0;
sbit m2=P2^1;
sbit m3=P2^2;
sbit m4=P2^3;

void main()
{
   P1=0x00;
   P2=0x00;
   while(1)
   {
    if(s1==0 && s2==0)
{
  m1=0;
  m2=0;
  m3=0;
  m4=0;
}
    if(s1==0 && s2==1)
{
  m1=0;
  m2=1;
  m3=0;
  m4=1;
}
if(s1==1 && s2==0)
{
  m1=1;
  m2=0;
  m3=1;
  m4=0;
}
if(s1==1 && s2==1)
{
  m1=0;
  m2=0;
  m3=0;
  m4=0;
}
 
   }
}

PROTEUS: